起重机制动器是起重机的一个重要组件，主要作用是制动和保持起重机在停止状态下的位置。其工作原理主要基于电磁原理、弹簧原理以及液压原理，以下是关于这些原理的详细解释：

一、电磁原理

起重机制动器中的电磁式制动器，其工作原理是通过通电产生电磁力，使制动器制动。当电磁线圈接通电源时，会产生磁场，该磁场将制动体压紧，使其与旋转部件（如制动轮或制动盘）接触并产生摩擦力，从而实现制动。此时，系统的动能被摩擦力消耗，起重机停止运动。当电磁线圈断电时，电磁力消失，制动体在弹簧力（如果有的话）或其他复位机构的作用下自动复位，从而解除制动，起重机可以恢复运动。

二、弹簧原理

弹簧式制动器也是起重机制动器的一种常见形式。在这种制动器中，弹簧通常被用作复位机构。当电磁线圈通电时，弹簧被压缩或拉伸，使制动体保持与旋转部件的分离状态。而当电磁线圈断电时，弹簧释放其储存的弹性势能，推动制动体压紧旋转部件，产生摩擦力并实现制动。这种制动器在断电时能够自动实现制动，提高了起重机的安全性。

三、液压原理

液压式制动器则是利用液体的压力来实现制动的。在液压制动器中，通常包含制动盘、制动器油缸、连接管道和控制阀等部件。当制动器手柄操作时，液压系统中的油液被压入制动器油缸，推动油缸内部的活塞移动，进而推动制动盘产生制动力。由于液压传动具有传递力量大、工作平稳的特点，因此液压制动器适用于大型起重设备。

四、摩擦原理

不论是电磁式、弹簧式还是液压式制动器，其制动力的产生都离不开摩擦原理。当制动体的摩擦部件以一定的作用力压向旋转部件的被摩擦部件时，两个接触面间产生的摩擦力对转动轴线产生了摩擦力矩，这个力矩通常称为制动力矩。当制动力矩与吊物重量或运行时的惯性力产生的力矩平衡时，就达到了制动要求。

综上所述，起重机制动器的工作原理是基于电磁原理、弹簧原理以及液压原理等多种物理原理的综合运用。这些原理使得制动器能够在需要时可靠地实现制动和解除制动，保证起重机在停止状态下的安全性和稳定性。