液压制动器是由多个部位组成的,通过控制装置的制动踏板机构传到容积式液压传动装置的主要部件,制动主缸属于单向作用活塞式液压缸,其作用是将自踏板机构输入的机械能转换成液压能。液压能通过油管输入前、后轮制动器中的制动轮缸。制动轮缸属于单向作用活塞式液压缸,其作用是将输入的液压能再转换成机械能,促使制动器进入工作状态。
制动踏板机构和制动主缸都装在车架上。因车轮是通过弹性悬架与车架联系的,而且有的还是转向轮,主缸与轮缸的相对位置经常变化,故主缸与轮缸间的连接油管除金属管(铜管)外,还有特制的橡胶制动软管。各液压元件之间及各段油管之间还有各种管接头。制动前,整个液压系统中应当充满专门配制的制动液。