有关行车制动器的分类方法，倒不如去研究行车制动器的分类依据。一般来说，主要是从制动结构和条件来考虑。
按照制动结构：
带式制动器，主要在径向制动轮产生一种制动包围；
块式制动器，通过两排对称的刹车片，使其产生并且保持一种制动力矩；
盘式与锥式制动器，主要是通过摩擦片来进行制动，主要作用在轮胎的轴向方向。
按照条件：
常闭式制动器，当不工作是该刹车处于封闭的状态，通过一个连接一个循环的进行制动；
常开式制动器，这种刹车主要是处于宽松的形式，主要使其动力转化成刹车力量；
综合式制动器，他处于经常打开操控的形式，也可以处于经常关闭的状态也是一个可靠的刹车功能。