制动器可以分为行车制动器与驻车制动器量大类，他们分别用于汽车在形式过程中的减速或停车及汽车停车后放置车辆移动。

    各种汽车使用的行车制动器，主要分为鼓式和盘式两大类，它们是以使车轮停转的零件命名。二其主要区别在于前者的摩擦副中旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面;后者的摩擦副旋转元件为圈盘状的制动盘，以其端面为工作表面。

    绝大多数车辆的前轮使用盘式制动器，后轮使用鼓式制动器，但也有一些汽车四个车轮都使用盘式制动器。

    在盘式制动器摩擦副中，固定在车轮上的旋转元件是一个以端面为工作面的金属盘，称为制动盘。固定元件则有多种结构型式，大体可分为两类，即钳盘式制动器和全盘式制动器。