液压制动器的制动系统只有符合制动性能水平和安全规范的要求，才能起到它应有的安全作用。改善汽车的制动性，始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务，下面就对液压制动器性能的要求分别进行叙述。 

　　制动效率是指车轮不抱死的******制动减速度与车轮和地面间摩擦系数的比值，也就是车轮将要抱死时的制动器强度和被利用的附着系数之比。制动效能是汽车制动性能***基本的评价指标。制动效能是指在良好的路面上，汽车以一定的初速度制动到停车时的制动距离或制动过程中的减速度。制动响应时间的定义为：从制动操纵装置开始工作，到制动系统产生一定大小的制动力所需要的时间。因此，如果测定实际制动中的响应时间，便需要在每一被制动车轮上安装扭矩传感器。

　　制动系统的可控制性是通过实际制动过程中驾驶员对制动效果的感觉来评价的。亦即，它不是通过某个或几个制动参数来评价的。比如在车轮抱死时，驾驶员仍然觉得车辆是稳定的，并且在减少踏板力后，车辆的转向性能又能完全恢复控制，那么可以说该车辆的可控制性较好。 紧急停车制动期间的吸热能力，或持续制动期间的散热能力，即为制动器的吸、散热能力。吸、散热能力常常相当于热容量或制动器的抗热衰退能力。它是用一系列重复紧急停车制动次数来评价的。