一般来说，常用的制动器分为三种，每种都有其独有的结构特征和特点性能。
一、短行程电磁铁双瓦块式制动器

短行程电磁铁双瓦块式制动器的工作原理如下图所示。在图示状态中，电磁铁线圈断电，主弹簧将左、右两制动臂收拢，两个瓦块同时闸紧制动轮，此时为制动状态。

当电磁线圈通电时，电磁铁绕0点逆时针转动，迫使推杆向右移动，于是主弹簧被拉伸，左、右两制动臂的卜端距离增大，两瓦块离开制动轮，制动器处于开启状态。
将两个制动臂对称布置在制动轮两侧，并将两个瓦块铰接在其卜，这样可使两瓦块下的正压力相等及两制动臂上的合闸力相等。
从而消除制动轮上的横向力。将电磁铁装在制动臂上，可使制动行程较短(<5mm)。主弹簧的压力可由位于其端部、装在推杆上的螺母来调节。两制动臂的张开程度由限位螺钉调节限定。
这种制动器的优点是制动和开扁迅速、尺寸小、重量轻，更换瓦块、电磁铁方便，并易于凋整瓦块和制动轮之间的间隙。
缺点是制动时冲击力较大，开启时所需的电磁铁的尺寸和电能消耗也冈此较大。
二、内涨蹄式制动器。

下图所示为内涨蹄式制动器的工作原理。两个制动蹄分别与机架的制动底板铰接，制动轮与被制动轴连接。

制动轮内圆柱表面装有耐磨材料制作的摩擦瓦。当压力油进入油缸后，推动左、右两活塞，两制动蹄在活塞的推力作用下，压紧制动轮内圆柱面，从而实现制动。
松闸时，将油路卸压，弹簧收缩，使制动蹄离歼制动轮，实现松闸。
三、带式制动器。

带式制动器是由包在制动轮上的制动带与制动轮之间产生的摩擦力矩来制动的，下图所示为带式制动器工作原理。

在重锤的作用下，制动带紧包在制动轮上，从而实现制动。
松闸时，则由电磁铁或人力提爿‘重锤来实现。带式制动器结构简单，容易操作。由于包角大，制动力矩也很大，fI!I天I制动带磨损不均匀，易断裂：对轴的横向作用力也大。