一、按照制动方式分为摩擦式和非摩擦式两种。

　　1、摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。

　　2、非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器(利用磁粉磁化所产生的剪力来制动)、磁涡流制动器(通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小)以及水涡流制动器等。按制动件的结构形式可分为：又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式液压制动器等；按制动件所处工作状态可分为：还可分为常闭式制动器(常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动)和常开式制动器(常处于松闸状态，需施加外力方可制动)；

　　二、按操纵方式可分为：也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。

　　三、按制动系统的作用可分为：制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。

　　四、按制动能量的传输方式可分为：制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等多种。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。