制动器是制动装置中直接产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。一般制动器都是通过其中的固定元件和旋转元件之间的摩擦作用，使固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与路面的附着作用，产生路面对车轮的制动力使汽车减速或停车。

　　凡是利用摩擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制动器。汽车行车、驻车制动装置所用的制动器几乎都属于摩擦制动器。目前各类汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。他们的区别在于，前者摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱表面；后者的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其端面为工作表面。