盘式车轮制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称做制动盘。其固定元件有多种结构型式。根据固定元件的结构型式不同，盘式制动器大体上可分为两类，即浮钳盘式制动器和全盘式制动器。

　　(一)钳盘式制动器

　　浮钳盘式制动器中的固定元件是工作面积不大的摩擦块与金属背板组成的制动块，每个制动器中有2～4块。这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的钳形支架中，总称为制动钳。

　　制动时，制动钳内侧的活塞及内侧摩擦片在液压作用力F1作用下，向左移动压向制动盘。此时，液压力F2也同样作用在制动钳上，推动钳体向有移动，使外侧摩擦片也压靠到制动盘上。导向销上的橡胶衬套不仅能够稍微变形以消除制动器间隙，而且可使导向销免遭泥污。解除制动时，橡胶衬套所释放出来的弹性能有助于外侧制动块离开制动盘。活塞密封圈使活塞回位。若制动器产生了过量的间隙，活塞则相对于密封圈滑移，借此实现间隙自动调整。

　　(二)全盘式制动器

　　在重型和超重型载货汽车上，要求有更大的制动力，为此采用了全盘式制动器。全盘式制动器摩擦块与制动盘一样，也制成圆盘形，分别称为固定盘和旋转盘，通过增加摩擦副工作面积来增加制动器制动力。其结构原理与摩擦式离合器相似。

　　盘式制动器不足之处在于：一，由于没有摩擦助势作用，因而效能较低，故用于液压制动系时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。二，兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。

　　目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在一些高性能轿车上用于全部车轮以外，大多仅用做前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，以期汽车制动时有较好的方向稳定性。