行车制动器是各类车辆所必须安装的一种设备，主要有鼓式、盘式两大类，其中鼓式制动器由于结构简单、容易操作，鼓式制动器曾经在车辆的全部轮轴上使用。但随着盘式制动器生产成本连续下降而被广泛采用后，鼓式制动器的使用范围已逐渐减少。目前，由于鼓式制动器能够安装结构简单和价格较低的驻车制动装置，而用做汽车的后轮制动器。

    鼓式制动器有内张型和外束型两种类型。内张型制动鼓以内圆柱面为工作表面，在汽车上应用广泛；外束型制动鼓的工作表面是外圆柱面，目前只有极少数汽车将其用做驻车制动器。

    内张型鼓式制动器都采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件，位于制动鼓内部的制动蹄在一端承受促动力时，可绕其另一端的支点向外旋转，压靠在制动鼓内圆面上，产生摩擦力矩-制动力矩。凡对蹄端加力促使制动蹄转动的装置称为制动蹄促动装置。

    以液压轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为轮缸式制动器，以凸轮作为制动蹄促动装置的制动器称为凸轮式制动器，用楔作为制动蹄促动装置的制动器称为楔式制动器。