制动器可以分为行车制动器与驻车制动器两种，行车制动器是用于行车减速与停车，而驻车制动器是在车辆停车后放置车辆移动。大多数汽车所使用的行车制动器多为鼓式与盘式这两类，它们的名称是以车轮停转部件而得名。大部分车辆前轮会使用盘式制动器，而后轮则多用鼓式制动器，也有些车辆四个车轮都使用盘式制动器。

    在盘式制动器摩擦副中，固定在车轮上的旋转元件是一个以端面为工作面的金属盘，称为制动盘。其固定元件则有多种结构型式，大体可分为两类，即钳盘式制动器和全盘式制动器。

    钳盘式制动器是由制动盘和制动钳组成。其中制动块由工作面积不大的摩擦衬块(一般有2-4个)及其金属背板组成.摩擦衬块及其压紧装置，如制动轮缸，都装在跨于制动盘两侧的央钳形支架上，总称为制动钳。钳盘式制动器又分为定钳盘式(固定式制动钳)和浮钳盘式(可移动式制动钳)两类。