起重机制动器的种类有许多。制动器按结构特性可分为块式、带式和盘式3种。其中块式制动器在卷扬式起重机中广泛使用。盘式制动器多用于电动葫芦的制动及电动葫芦类型起重机的大、小车运行机构的锥形电动机中。制动器按工作状态可分为常闭式和常开式两种。常闭式制动器在制动装置静态时处于制动状态。起重机械在起升、变幅、运行和旋转机构都必须装设制动器。起升机构和变幅机构设置的制动器必须是常闭式的。吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品，以及发生事故后可能造成重大危险或损失的起升机构的每一套驱动装置都应装没两套制动器。

    起重机制动器工作原理是：驱动装置未动作时，制动臂上的瓦块在主弹簧张力的作用下，紧紧抱住制动轮，机构处于停止状态。驱动装置动作时产生的推动力推动拉杆，并使主弹簧被压缩，同时使左、右制动臂张开，使左、右制动瓦块与制动轮分离，制动轮被释放。当驱动装置失去动力后，主弹簧复他的同时带动左、右制动臂及制动瓦块压向制动轮，从而使机构的制动轮联同轴一起停止运行，达到制动目的。