行车制动器的制动驱动机构是由若干种作用不同的元件所组成。
    按其功能大体可分为力源发生装置(如油泵、空气压缩机)、控制元件(如制动阀)、执行元件(如轮缸、制动气室)和一些附属元件(如滤清器、润滑器、储气筒、防冻泵)等。
    制动系统的驱动机构主要是通过汽车驾驶员的手脚来控制，使力源的力通过某种工作介质，将其传递给制动器并使制动器产生必要的制动力矩。
    如载重汽车的制动驱动机构按照力源来分，也和一般汽车一样，可分为人力驱动、动力驱动和伺服驱动等三类。
    目前人力驱动，在载重汽车上多用于驱动中央制动器。
    而行车制动、应急制动、部分驻车制动和排气制动多采用由手、脚控制的动力驱动或伺服驱动机构。载重汽车制动驱动机构的主要形式是动力驱动。
    全液压式动力驱动(常压式、常流式)机构已在车辆中有所发展和应用。