行车制动器是行车制动系中用以产生阻碍车辆运动的制动力的部件。凡是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制动器。目前各类轿车均采用摩擦制动器。摩擦制动器有鼓式和盘式两种不周的结构型式。前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面:后者的旋转元件为制动盘，制动盘的两端面为工作表面。

    由于行车制动器的旋转元件都安装在车轮或半轴上，因此行车制动器也称车轮制动器。

    盘式制动器摩擦副中的旋转元件都是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。其固定元件则有着多种结构型式，大体上可分为两类:一类是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有2-4个，这些制动块及其促动装置都装在横跨在制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳，这种由制动盘和制动钳组成的制动器称为钳盘式制动器;另一类盘式制动器的固定元件的金属背板和摩擦片也呈圆盘形，使用这种固定元件，因其制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，因此称为全盘式制动器，这种制动器仅在少数重型汽车上采用。

    鼓式制动器有内张型和外束型两种。前者的制动鼓以内圆柱面为工作表面，在中、低级轿车的后轮制动器上得到了广泛应用;后者制动鼓的工作表面则是外圆柱面。内张型鼓式制动器又简称为鼓式制动器。