行车制动器的驱动机构，是制动驱动机构根据制动力源的不同，可分为简单制动、动力制动和伺服制动三大类。简单制动又称人力制动，可分为机械式和液压式两种，这类制动器的驱动机构虽然有其优点，曾被用在老式汽车、轻型及部分小型汽车上，但由于用人力作为制动力源及其他一些缺点，所以机械式驱动机构已不用于行车制动，而液压制动也逐渐被不同绝式的动力驱动机构和伺服驱动机构所取代。尤其对于载重汽车来说更是如此，大部分是采用动力制动，个别车型采用伺服里动机构。

    行车制动器的动力制动是利用由发动机将其动力转化为空气或油液的势能，来作为汽车制动的全部力源，所以驾驶员加于制动踏板上的力，只是起控制回路中控制元件的作用。由于踏板力较小，且有适当的踏板行程，所以减轻了驾驶员的疲劳，且控制灵活。

    行车制动器的动力制动可分为气压制动、气顶液制动和全液压动力制动等型式。载重汽车中以气压制动为多数，气顶液动力制动次之。全液压动力制动目前还很少见，不过，当需要整车液压化的时候，连同防抱死装置一起将会得到发展。