行车制动器的制动装置为液压式，带真空助力器、压力调节器、制动故障信号器等双管路结构。

    前轮型式为内张型鼓式，双向助势平衡轮缸式，带蹄片间隙自动调整装置。

    后轮型式为内张型鼓式，简单非平衡轮缸式，带蹄片间隙自动调整装置。

    行车制动器的制动要求：

    (1)制动鼓不得有裂纹和变形、内表面不得有擦伤或沟槽，允许镬削加工，但内径不得大于直径283mm，圆柱度误差为0.05mm，表面粗糙度不应大于，标准制动鼓内径为直径280mm。

    (2)制动鼓工作表面对轴承承孔轴线的径向圆跳动误差为0.10mm，同一轴左、右制动鼓内径相差应不大于0.50mm。

    (3)制动蹄不得变形，表面应平整，圆弧应正确，制动蹄腹板两端应在同一平面内。

    (4)制动蹄摩擦片原来是用粘合剂粘结在一起的，如果不能粘结，也可采用铆接法。在同一轴上，应左、右对称地更换。摩擦片光磨后与制动鼓的接触面积应为40%-70%，并保证两端首先接触。安装后应达到转动灵活，鼓与摩擦片无卡滞的现象。