行车制动器和驻车制动器都是制动器，它们是因为作用的不同而进行分类的，那么具体不同表现在哪些方面呢？
      行车制动器，指的就是脚刹（脚制动）。主要的形式有五种：
      1、油门控制制动：需要减速时，保持3档状态，将油门完全松开，此时发动机趋于怠速，因此它对传动系统产生一个阻力，作用于车轮而达到减速的目的。
      2、排气制动：大功率柴油机排气歧管与排气管连接处有一个碟阀，在挂挡状态下，操作电磁开关使它关闭，造成发动机闷车从而达到制动效果，再踩油门时它会自动打开。结构简单但有损发动机。目前重卡、大客普遍采用。
      3、液涡轮缓速器：在变速箱箱壳后端增加一个涡轮室，当制动电路开启后，使变速箱油在涡轮中产生阻尼达到制动效果，无磨损但要增加散热。目前ZF变速箱在******客车上有使用。
      4、电涡轮缓速器：相当于在传动轴上装了个“发电机”，不通电时，无接触无磨损，需要制动时接通电路，传动轴便受到电磁场的阻力，达到制动目的。无磨损但结构庞大。 目前重卡、大客可选装。
      5、发动机制动结构：制动信号使排气阀微开不关闭，活塞上下运动均受到气流阻尼而产生制动力。无损紧凑，目前国内尚无。
      驻车制动器，指的就是手刹，目前的形式有三种：
      1、轿车类，手制动柄以杠杆原理拉动制动索，使后轮制动蹄片或制动钳锁死。
      2、轻、中型卡车及有传动轴的轿车、越野车，手制动柄多通过机械方式，将传动轴上的制动鼓锁死，以达到固定后轮的目的。
      3、重型卡车和大型客车，后轮制动气室多带有弹簧储能制动，行车时压缩空气顶起弹簧，驻车时，司机只要操作一个阀开关，把气放掉，弹簧就会把后轮锁死。