汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

　　对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上需要安装制动器。

　　车轮制动器的四个部分：

　　1.制动缸：制动轮缸的作用是将制动主缸输入的液压能转化为机械能，从而使制动器工作；

　　2.制动卡钳：制动时，制动液通过制动管从制动总泵进入制动卡钳，制动液推动卡钳压住刹车片，从而使车辆停止；

　　3.刹车盘：当汽车行驶时，它也会转动。当制动钳夹住制动盘产生制动力时，踩刹车时夹住制动盘减速或停车；

　　4.刹车片：刹车的工作原理主要来自摩擦力。利用刹车片与刹车盘(鼓)和轮胎与地面的摩擦力，将车辆的动能转化为摩擦后的热能，使车辆停下来。

　　车轮制动器分为鼓式制动器和盘式制动器。

　　鼓式制动器和盘式制动器之间比较有以下2方面：

　　1、优点；

　　（1）鼓式制动器：鼓式制动器造价便宜，且符合传统设计，对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高；

　　（2）盘式制动器：盘式制动器散热性能好，制动系统反应也比较快速，可做高频率刹车动作。与鼓式制动器向比较下，盘式制动构造简单，且容易维修。

　　2、缺点：

　　（1）鼓式制动器：散热性比较差，制动力稳定性不足，在不同路面上制动变化很大，不易于掌控，在连续踩刹车时可能会造成刹车衰退而使刹车失灵；

　　（2）盘式制动器：盘式制动器造价较为昂贵，它不适合一些特殊环境，会容易损坏刹车盘。盘式制动刹车片与刹车盘之间摩擦面积较鼓式刹车小，刹车力量也较小，而且刹车片磨损较大，更换频率较高。