行车制动器的使用很广，由于其使用功能和特点，对行车制动器进行了划分，现在就来看下它是如何分类的。
    各种汽车使用的行车制动器，主要分为鼓式和盘式两大类.它们是以使车轮停转的零件命名的。其主要区别在于前者的摩擦副中旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面;后者的摩擦副旋转元件为圆盘状的制动盘.以其端面为工作表面.
    绝大多数车辆的前轮使用盘式制动器，后轮使用鼓式制动器，但也有一些汽车四个车轮都使用盘式制动器.
    1.盘式制动器
    其简化工作原理、基本组成部件和制动时制动盘表面摩擦生热。
    在盘式制动器摩擦副中，固定在车轮上的旋转元件是一个以端面为工作面的金属盘，称为制动盘.其固定元件则有多种结构型式，大体可分为两类，即钳盘式制动器和全盘式制动器。
    2.鼓式制动器
    鼓式制动器有内张型和外束型两种类型。内张型制动鼓以内少柱面为工作表面，在汽车上应用广泛;外束型制动鼓的工作表面无外圆柱面，目前只有极少数汽车将其用做驻车制动器。
    内张型鼓式制动器都采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件，位于制动鼓内部的制动蹄在一端承受促动力时.可绕其另一端的支点向外旋转，压甜在制动鼓内圆面上，产生摩擦力矩-制动力矩凡对蹄端加力促使制动蹄转动的装置称为制动蹄促动装置.