各种汽车便用的行车制动器，主要分为鼓式和盘式两大类，它们是以使车轮停转的零件命名的。其主要区别在于前者的摩擦副中旋转元件为制动鼓，工作表面为圆往面，后者的摩擦副旋转元件为圆盘状的制动盘，以其端面为工作表面。

    绝大多数车辆前轮使用盘式耐动器，后轮使用鼓式制动器，但也有一些汽车四个车轮都使用盘式制动器，在盘式制动器摩擦副中，固定在车轮上的元件是一个以端面为工作面的金属盘，称为制动盘。其固定元件则有多种结构型式，大体可分为两类，即钳盘式制动器和全盘式制动器。

    在行车制动器使用前，应对所有类型及功能做下简单了解，这样才能保证选用的制动器类型合适，不会出现大材小用的现象。