制动器的作用是降低正在运行着的机械或机构的速度或迫使其停止，有时也有限制速度的作用，是保护机械正常工作、控制机械速度的重要零件。因此，制动可靠、操纵灵活、散热好、体积小是制动器的基本要求。

　　常见的制动器多采用摩擦制动原理，即利用摩擦元件之间产生摩擦阻力来消耗机械运动部件的动能，以达到制动的目的。

　　制动器的种类很多，下面主要介绍块式制动器、带式制动器和内涨蹄式制动器。

　　1、块式制动器

　　块式制动器的工作简图如图13.14所示，这种制动器通常靠瓦块5与制动轮6间的摩擦力来制动。通电时，电磁线圈1的吸力吸住衔铁2,通过杠杆使瓦块5松开，机器便能自由运转。当需要制动时，则断开电源，线圈1释放衔铁2,依靠弹簧力通过杠杆使瓦块5抱紧制动轮6达到制动的目的。

　　块式制：动器制动和开启迅速、尺寸小、质量轻、易于调整瓦块间隙，但制动时冲击力大，电能消耗也大，不宜用制动力矩大和需要频繁制动的场合。

　　2、带式制动器

　　图13.15所示为带式制动器工作原理图。当施加外力Q时，利用杠杆3收紧闸带2而抱住制动轮1,靠带和制动轮间的摩擦力达到制动的目的。

　　带式制动器制动时轴受力大，带和制动轮间压力不均匀，从而磨损也不均匀，且带易断裂，但其结构简单、尺寸紧凑、可以产生较大的制动力矩，所以目前也常应用。

　　3、内涨蹄式制动器

　　图13. 16所示为内涨蹄式制动器，制动时，压力油进入油缸4,推动左右两活塞移动，在活塞力的作用下，两制动蹄1以销轴2为交点向外摆动，压紧在制动轮3的内表面上，实现制动。油路卸压后，弹簧5使两制动蹄与两制动轮分离，制动器处于松开状态。

　　制动器的选择

　　大多数制动器已标准化、系列化，一般应根据使用要求和工作条件从标准中对其进行选择，以确保有足够的制动力矩。